Git bashプロンプト上でdockerコマンドが使えないときの対処

Git bashとDocker for windowsをインストール済みの状態。
Git bashプロンプトを起動し、docker ps コマンドを実行すると、以下のエラーが表示された。

$ docker ps
An error occurred trying to connect: Get http://%2F%2F.%2Fpipe%2Fdocker_engine/v1.24/images/json: open //./pipe/docker_engine: The system cannot find the file specified.

上記のエラーを解決する手順を説明する。

参考URL

https://github.com/moby/moby/issues/22338